PID szabályozás

2 percolvasás

A PID egy szabályozási algoritmus, amely az espresso gép kazánhőmérsékletét folyamatosan, kis eltérésekkel korrigálva tartja állandó értéken.

A PID a Proportional-Integral-Derivative rövidítése, és eredetileg ipari szabályozástechnikai eljárás. Az espresso gépekben a hőmérséklet stabilitását biztosítja.

Mit vált ki

A hagyományos gépek mechanikus presszosztáttal dolgoznak: ez egy egyszerű kapcsoló, amely bekapcsolja a fűtést, ha a nyomás egy alsó érték alá esik, és kikapcsolja, ha egy felső fölé megy.

Ennek következménye a hőmérséklet-ingadozás, jellemzően 2-4 fokos amplitúdóval. A shot hőmérséklete tehát attól függ, hogy a ciklus melyik pontján indítjuk.

Hogyan működik a PID

A PID három komponens alapján számol.

A proporcionális tag a pillanatnyi eltérésre reagál: minél távolabb vagyunk a céltól, annál nagyobb a beavatkozás.

Az integráló tag a felhalmozott, tartós eltérést korrigálja, így megszűnik az állandósult hiba.

A deriváló tag a változás sebességére reagál, és megelőzi a túllövést.

A három együtt jellemzően fél fokon belül tartja a hőmérsékletet.

Amit ad a csészében

A stabil hőmérséklet elsősorban a következetességet javítja: két egymás utáni shot ugyanolyan lesz, függetlenül attól, mikor indítottuk.

Emellett lehetővé teszi a hőmérséklet tudatos használatát paraméterként. Egy világos etióp 95 °C-on, egy sötétebb blend 91 °C-on szólhat a legjobban, és ez PID nélkül nem állítható.

Amit nem old meg

A PID a kazán hőmérsékletét szabályozza, nem a főzőfejét. Ha a főzőfej vagy a portafilter hideg, a víz akkor is hőt veszít. Ezért fontos az előmelegítés és a portafilter gépben tartása.

Hőcserélős gépeknél a PID hatása korlátozottabb, mert ott a főzővíz külön úton halad. Ilyen gépeknél a hűtőöblítés (cooling flush) továbbra is szükséges lehet.

Utólagos beszerelés

Sok régebbi géphez létezik utólagos PID készlet. Ez jellemzően megéri, ha a gép egyébként jó állapotú, mert érezhető javulást ad a következetességben.